TheRV тэгшлэгчтээврийн хэрэгслийн зогсоолын тогтвортой байдлыг хангах үндсэн тоног төхөөрөмж юм. Энэ нь машины биеийн хазайлтыг мэдэрч, механик үйлдлийг өдөөх замаар автомат тэнцвэрийг бий болгодог. Энэ төхөөрөмж нь мэдрэгчийн модуль, удирдлагын төв, идэвхжүүлэгч гэсэн гурван хэсгээс бүрдэнэ. Холбоос бүрийн техникийн загвар нь тэгшлэх нөлөөнд шууд нөлөөлдөг.
Мэдрэгч модуль нь ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай хазайлт мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хүний вестибуляр систем шиг тээврийн хэрэгслийн биеийн гурван хэмжээст байрлалыг тасралтгүй хянадаг. Зарим өндөр зэрэглэлийн системүүд нь хурдатгал хэмжигчээр тоноглогдсон байдаг бөгөөд энэ нь гадны хүчин зүйлийн нөлөөгөөр тээврийн хэрэгсэл сэгсрэхээс сэргийлдэг. Мэдрэгч нь цуглуулсан аналог дохиог тоон дохио болгон хувиргаж, CAN автобусаар дамжуулан удирдлагын системд дамжуулдаг. Энэ процесст дохионы хөндлөнгийн асуудлыг шийдэх шаардлагатай. Зарим гадаа үзэгдэл дэх цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо нь өгөгдлийг гажуудуулж болзошгүй.
Хяналтын төвд суулгасан алгоритм нь системийн оюун ухааныг тодорхойлдог. Түвшин тохируулагчийн үндсэн хувилбар нь хазайлтын өнцөг нь урьдчилан тогтоосон хэмжээнээс хэтэрсэн (ихэвчлэн 05°-3° тохируулгатай) үед тэгшлэх програмыг эхлүүлэхийн тулд босго гох механизмыг ашигладаг. Дэвшилтэт систем нь тээврийн хэрэгслийн хүндийн хүчний тархалтын төв дээр үндэслэн динамик тооцоолол хийх болно. Жишээлбэл, тээврийн хэрэгслийн усны сав бүрэн дүүрэн, хоосон байх үед таталцлын төвийн зөрүүг систем автоматаар дэмжих хүчийг тохируулах шаардлагатай. Зарим загварууд нь нийтлэг зогсоолын байршлын геологийн шинж чанарыг бүртгэх, элсэрхэг эсвэл хатуу зам дээр янз бүрийн тэгшлэх стратегийг хэрэгжүүлэх сургалтын функцтэй байдаг.
Нийтлэг идэвхжүүлэгч нь гидравлик тулгуур ба агаарын түдгэлзүүлэлт юм. Гидравлик систем нь цахилгаан шахуургыг ашиглан бүлүүрийг сунгаж, татаж авдаг. Давуу тал нь дэмжих хүч нь том бөгөөд хүнд RV-д тохиромжтой. Агаарын түдгэлзүүлэлтийн систем нь агаарын дэрийг хийлж, унтраах замаар өндрийг тохируулдаг. Давуу тал нь хариу өгөх хурд хурдан, дуу чимээ багатай. Гүйцэтгэх явцад олон тулгууртай холболтын асуудал гардаг. Дөрвөн тулгуур цэгийг нэгэн зэрэг ажиллуулах шаардлагатай үед систем нь орон нутгийн хэт ачаалал, хүрээний хэв гажилтаас зайлсхийхийн тулд хүчийг жигд хуваарилах ёстой.
Аюулгүй байдлын хамгаалалтын механизм нь хамгаалалтын хоёр дахь шугамыг бүрдүүлдэг. Даралт мэдрэгч нь тулгуурын даацын төлөвийг бодит цаг хугацаанд хянаж, тодорхой цэг дэх даралтын утга аюулгүй байдлын босго хэмжээнээс хэтэрсэн үед автоматаар зогсдог. Яаралтай тоормосны модуль нь тээврийн хэрэгслийн гэнэтийн хөдөлгөөнийг (гар тоормосны эвдрэл гэх мэт) илрүүлэх үед дэмжлэгийн системийг нэн даруй түгжих болно. Зарим ухаалаг загварууд нь хүрээлэн буй орчныг мэдрэх функцээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь зөөлөн газартай тулгарах үед тулгуур хавтангийн контакт хэсгийг автоматаар өргөжүүлж, тээврийн хэрэгсэл живэхээс сэргийлдэг.
Засвар үйлчилгээ нь төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацаанд шууд нөлөөлдөг. Гидравлик систем нь тусгай тосыг байнга сольж байх шаардлагатай бөгөөд битүүмжлэлийн бөгжийг хоёр жил тутамд шалгаж, солих шаардлагатай. Пневматик системийн агаар шүүгч нь элс, тоос шороонд амархан бөглөрдөг тул борооны улирлын дараа цэвэрлэх шаардлагатай. Хүчтэй чичиргээ нь илрүүлэх шалгуурыг өөрчлөхөд хүргэдэг тул мэдрэгч тохируулгыг улирал тутамд хийхийг зөвлөж байна, ялангуяа хол зайд бартаатай жолоодлогын дараа.
Бодит хэрэглээнд техникийн олон өвдөлтийн цэгүүд байдаг. Бага температуртай орчинд гидравлик тосны зуурамтгай чанар нэмэгдсэн нь хариу урвалын хурдыг удаашруулж болзошгүй юм. Үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн өвлийн улиралд конденсац багатай тосыг солихыг зөвлөж байна. Салхитай орчинд тээврийн хэрэгслийн их бие сэгсрэх нь системийг байнга эхлүүлэхэд хүргэдэг. Зарим загвар нь энэ нөхцөл байдлыг шийдвэрлэхийн тулд мэдрэмжийг тохируулах функцээр хангадаг. Өөрчлөгдсөн тээврийн хэрэгсэл нь эсрэг жингээр тоноглогдсоны дараа анхны тэгшлэх параметрүүдийг дахин тохируулах шаардлагатай бөгөөд эс тэгвээс энэ нь хангалтгүй дэмжлэг үзүүлэхэд хүргэж болзошгүй юм.
Техникийн давталтын чиглэл нь тагнуулын салбарт төвлөрдөг. Шинэ шилэн кабелийн гироскопыг ашиглах нь илрүүлэх нарийвчлалыг 0.01 хүртэл нэмэгдүүлэх бөгөөд энэ нь хазайлтыг илүү нарийн мэдрэх боломжтой болно. Интернетийн зүйлсийн модулийг нэмснээр хэрэглэгчид гар утасны APP-ээр дамжуулан тэгшлэх үйл явцыг хянах, засвар үйлчилгээний сануулга хүлээн авах боломжийг олгодог. Зарим туршилтын системүүд борооны өмнө тээврийн хэрэгслийн их биеийн газрын цэвэрлэгээг автоматаар нэмэгдүүлэхийн тулд цаг агаарын урьдчилсан мэдээг нэгтгэхийг оролддог.
Энэ төхөөрөмжийн ажлын үр ашиг нь угсралтын чанараар хязгаарлагддаг. Дэмжих цэгүүдийг тээврийн хэрэгслийн даацын цацрагийн байрлалд хуваарилах ёстой. Буруу суурилуулалт нь тээврийн хэрэгслийн бүтцэд гэмтэл учруулж болзошгүй. Цахилгаан хангамжийн системийн тогтвортой байдал нь бас чухал юм. Өндөр хүчин чадалтай гидравлик насос ажиллаж байх үед агшин зуурын гүйдэл нь 20А хүрч болох ба кабелийн үзүүлэлтүүд нь стандартын шаардлагад нийцэхгүй байгаа нь амархан эвдрэл үүсгэдэг. Туршлагатай хувиргагчид цахилгаан хангамжийн шугамыг тусад нь тавьж, хүчдэлийн тогтворжуулагч суурилуулахыг зөвлөж байна.
Хэрэглэгчийн интерфейсийн эргономик дизайн нь хэрэглэгчийн туршлагад нөлөөлдөг. Мэдрэгч дэлгэц нь хурц гэрлийн эсрэг функцтэй байх шаардлагатай бөгөөд хүчтэй гэрэлтэй орчинд ч тодорхой танигдах боломжтой. Яаралтай зогсоох товчлуурыг хүрэх зайд байрлуулж, санамсаргүй хүрэхээс хамгаалсан байх ёстой. Олон хэлний цэс, график заавар нь өндөр настан хэрэглэгчдэд илүү ээлтэй бөгөөд статус заагч гэрлийн өнгөний код нь олон улсын стандартад нийцсэн байх ёстой.
Байгаль орчинд дасан зохицох чадварыг шалгах нь чанарын баталгаажуулалтын гол холбоос юм. Симуляцийн лаборатори нь -40 ° C-аас 70 ° C хүртэл эрс тэс температурыг дахин гаргаж, өөр өөр чийгшил, давс цацах нөхцлийг бүрдүүлэх шаардлагатай. Чичиргээний хүснэгт нь тоног төхөөрөмжийн газар хөдлөлтийг шалгахын тулд хайрган зам дээр 8 цагийн турш явах зориулалттай. Тоосны туршилтын камер нь үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хатуу ширүүн нөхцөлд хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд битүүмжлэх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн найдвартай байдлыг шалгадаг.
Энэ технологийн өргөтгөсөн хэрэглээ өргөжиж байна. Инженерийн тээврийн хэрэгслийн зогсоол, тэгшлэх, эмнэлгийн хамгаалах байрыг түргэн шуурхай байршуулах, үүрэн холбооны суурь станц барих зэрэг салбарт ижил төстэй зарчмуудыг хэрэгжүүлж эхэлсэн. Зарим судалгааны байгууллагууд тэгшлэх багажийг нарны гэрэл хянах системтэй хослуулахыг оролдсон бөгөөд ингэснээр RV-ийн нарны хавтангууд зогсоол дээр үргэлж нарны зүг рүү хардаг. Эдгээр хил дамнасан програмууд нь үндсэн технологийн тасралтгүй шинэчлэлийг хөдөлгөж байна.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 3-р сарын 25